2011年北京邮电大学博士考试机器人技术大纲

2011年北京邮电大学博士考试机器人技术大纲

一、考试要求

要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。

二、考试内容

1、齐次坐标及坐标变换；

2、位置正解、逆解；
3、雅可比矩阵；

4、动力学方程；

5、动力控制模型；

6、机器人视觉计算；

7、轨迹插值；

三、试卷结构

1、考试时间3小时，满分100分

2、题目类型，概念题、问答题、计算题